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줍기 / 운반에 대한 CP 제어 S5 로봇 자동화 시스템 6 축
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x제품 상세 정보
| 페이로드 | 5KG | 암 길이 | 895 밀리미터 |
|---|---|---|---|
| 주축 | 6 | 이동 급 | 360 |
| 중량 | 38 킬로그램 | 안전성 | CE 킬로 사이클 |
| 하이 라이트 | 로봇식 회의 체계,산업 자동화 로봇 공학 |
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제품 설명
EPSON S5 픽업과 수송을 위한 로봇식 자동화 체계 6 축선
소개
강화된 기본적인 동의 성과
6 축선 로봇을 위한 EPSON 똑똑한 동작 관리는 “빨리를 포함하여 직업 6를 강화한 성과를 및 정확한 포지셔닝” 및 “경로 (CP) 정확한 지속적인 통제” 제공합니다. 직업 6는 높은 생산력 및 안정되어 있는 제품 품질을 제공합니다.
정확한 CP 통제
ProSix에 의하여 전진된 CP 통제는 6 축선 로봇 DOF (자유도)의 제일 사용을 만듭니다.
입히고는, 등을 위해 유용한.
CP 통제의 정확도를 개량하는 엄밀한 팔.
새로운 유일한 SlimLine 디자인
S5의 강화한 새로운 호리호리한 몸 그리고 조밀한 손목 디자인은 훌륭한 동의 범위 및 보다 적게 기계적인 금지를 허용합니다. 최대 성과를 위해 디자인해, S5 로봇에는 경량 팔 및 높은 단단함을 위한 고품질 성분의 좋은 조합이 있습니다. 게다가, 사용자 놀이쇠 본은 외부시설의 쉬운 설치를 위한 각 축선에, 추가되었습니다. S5 로봇은 시장에서 유효한 조밀한 발자국 전사 및 오늘 가장 가동 가능한 6개의 축선 로봇입니다.
조밀한 손목 디자인
유일한 조밀한 손목 피치 축선 디자인은 S5 로봇을 쉽게 매끄러운 동의를 가진 많은 각에서 좁은 제한되는 작업 공간으로 도달하는 가능하게 합니다. 피치 축선의 증가시킨 동의 범위는 극단적으로 복잡한 신청을 달성하는 팔 공구의 끝을 위한 우량한 융통성을 허용합니다.
기업 주요한 주기 비율
C4 로봇은 유사했던 경쟁자 모형을 치수를 쟀다 더 빠르게 43.9% 까지입니다. 지나치게 요구하는 주기 시간 필요조건 C3 로봇 조차를 위한 부분 처리량을 확대하는 기능에 종류 주기 비율에 있는 베스트로 기업을 지도하십시오. 이것은 작고 더 높은 이익 당 부분을 더 의미합니다.
종류 동의 범위에 있는 베스트
C4의 유일한 새로운 SlimLine 디자인은 증가시킨 동의 범위를 허용합니다. 호리호리한 몸 및 조밀한 손목은 극단적으로 조밀한 발자국을 최대 일 봉투 사용법을 제공합니다.
유효한 Cleanroom/ESD 고분고분한 모형
C3 로봇은 종류 10 청정실에서 유효합니다 (ISO 3)는 윤곽 항상 고분고분한 ESD입니다. 이것은 정전기식 방전이 전자제품 산업에서와 같은 결함 부분을 창조할 수 있는 그 과민한 신청을 위한 EPSON C4 이상을 만듭니다.
EPSON C4 명세
| EPSON 로봇 모형 | S5 6 축선 | ||
| 윤곽 | 분명히 말한 6 축선 | ||
| 설치 윤곽 | 탁상용, 천장, Anglesd | ||
| 벽 (J1 동의 금지 +/- 30 deg) | |||
| 탑재량 | 정격 1kg/Max. 5kg | ||
| 반복성 | +/- 0.02mm | ||
| 축선 교체 | J1 (돌기) | +/- 170 deg | |
| J2 (낮은 팔) | -160~+65deg | ||
| J3 (상완) | -51~+225deg | ||
| J4 (손목 목록) | +/- 200deg | ||
| J5 (손목 굴곡) | +/- 135deg | ||
| J6 (손목 강선전도) | +/- 360deg | ||
| 수평한 도달 | 설치 얼굴에 | 665mm | |
| 손목 센터에 | 600mm | ||
| 수직 도달 | 설치 얼굴에 | 885mm | |
| 손목 센터에 | 820mm | ||
| 속도 | J1 | 450deg/sec | |
| J2 | 450 deg/SEC | ||
| J3 | 514 deg/SEC | ||
| J4 | 553 deg/SEC | ||
| J5 | 553 deg/SEC | ||
| J6 | 720 deg/SEC | ||
| 주기 시간 | 1kg 표준 노동량 | 0.37sec | |
| 허용가능한 순간 | J4 | 4.41N*m | |
| J5 | 4.41 N*m | ||
| J6 | 2.94 N*m | ||
| 관성 모멘트 | J4 | 0.15kg*m2 | |
| J5 | 0.15 kg*m2 | ||
| J6 | 0.1 kg*m2 | ||
| 모터 등급 | 축선 1 | 400 와트 | |
| 축선 2 | 400 와트 | ||
| Axis3 | 150 와트 | ||
| Axis4 | 50 와트 | ||
| Axis5 | 50 와트 | ||
| Axis6 | 50 와트 | ||
| 환경 | 온도 | 5~40deg C | |
| 습도 | 20~80% RH (응축 없음) | ||
| 다른 사람 |
멀리에서 유지하십시오: 가연물/부식성 가스 가연물/부식성 용매 물 또는 기름 및 분말 먼지 전기 소음의 근원 |
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| 무게 | 38 kg | ||
| 사용자 선 | 전기 9 (D_sub), 압축 공기를 넣은 4 | ||
| 브레이크 | J2, J3, J5 축선 (J1, J4, J6 축선 선택권) | ||
| 보안 규정 | ANSI/RIA: R15.06-1999의 세륨 | ||
| JIS B 8433 | |||
| 선택적인 팔 윤곽 | ESD 청소하거든 | ISO 3 (종류 10) 청결한 &ESD | |
| 유효한 관제사 |
마이크로 PowerDrive RC180 PC 기반 관제사 RC620 |
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신청
EPSON PS5 로봇은 작은 부속 집합, 분배, 실험실 자동화, 의료 기기 집합, 물자 취급 가는, 기계 포장, 전자공학 및 다른 많은 신청에 대하 이상적입니다.
컨베이어에 달리는 부속의 줄맞춤 그리고 포장
사례 2
컨베이어 및 깔판에서 그(것)들 포장하기에 달리는 부속의 3가지의 유형 분류
컨베이어에 달리는 과자의 상자에 있는 고속 패킹
공장에서 사용하는
로봇은 바라봅니다
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